Raspbianへのインストール手順

Luaをインストールしてください。

$ sudo apt-get install lua5.2

以下のコマンドで、コマンドを実行したディレクトリにOpenRTM-Luaがインストールされます。

$ wget https://github.com/Nobu19800/RTM-Lua/releases/download/v0.4.1/openrtm-lua-0.4.1-cc-x86-lua5.2.zip
$ unzip openrtm-lua-0.4.1-cc-x86-lua5.2.zip
$ mv openrtm-lua-0.4.1-cc-x86-lua5.2 openrtm-lua
$ wget https://github.com/Nobu19800/RTM-Lua/releases/download/v0.3.1/luamodule_raspbian.tar.gz
$ tar xf luamodule_raspbian.tar.gz
$ cp -rf luamodule_raspbian/* openrtm-lua/clibs/

RTCの実行時には、以下のように環境変数LUA_PATHとLUA_CPATHを設定してください。

$ export LUA_PATH='./?.lua;/home/pi/openrtm-lua/lua/?.lua'
$ export LUA_CPATH='./?.so;/home/pi/openrtm-lua/clibs/?.so'

omniORBのインストール

ネームサーバー等が使えたほうが便利なため、以下のコマンドでomniORBをインストールしてください。

$ sudo apt-get install omniorb-nameserver