Ubuntuへのインストール手順

LuaとLuaRocksをインストールしてください。

$ sudo apt-get install lua5.1
$ sudo apt-get install luarocks

以下のコマンドでOpenRTM Luaをインストールしてください。

$ sudo luarocks install openrtm

何故かOiL等を自動でインストールしてくれない場合があるようなので、エラーが出た場合は以下のコマンドでOiLをインストールしてください。

$ sudo luarocks install oil

RTC起動について

エンドポイントの設定について

RTC起動時にエンドポイントが適切に設定されず他のRTCと通信できない場合があります。 その場合は以下のようにエンドポイントを指定して起動してください。

$ lua ConsoleIn.lua -o corba.endpoints:MacのIPアドレス