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OpenRTM Lua版

Ver.0.5.0(corba_cdr対応版)

Lua 5.1

• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.1 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.1 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.1 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.1 ARM 64bit

LuaJIT

• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 LuaJIT 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 LuaJIT 64bit

Lua 5.2

• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.2 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.2 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.2 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.2 ARM 64bit

Lua 5.3

• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.3 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.3 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.3 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.3 ARM 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.3 64bit バージョン名削除(CoppeliaSim向け)

Lua 5.4

• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.4 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.4 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.4 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 corba_cdr対応版 Lua5.4 ARM 64bit

Ver.0.5.0(通常版)

Lua 5.1

• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.1 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.1 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.1 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.1 ARM 64bit

LuaJIT

• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 LuaJIT 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 LuaJIT 64bit

Lua 5.2

• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.2 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.2 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.2 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.2 ARM 64bit

Lua 5.3

• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.3 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.3 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.3 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.3 ARM 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.3 64bit バージョン名削除(CoppeliaSim向け)

Lua 5.4

• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.4 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.4 64bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.4 ARM 32bit
• OpenRTM Lua 0.5.0 通常版 Lua5.4 ARM 64bit

Ver.0.4.1(corba_cdr対応版)

Lua 5.1

• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.1 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.1 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.1 ARM

LuaJIT

• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 LuaJIT 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 LuaJIT 64bit

Lua 5.2

• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.2 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.2 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 corba_cdr対応版 Lua5.2 ARM

Ver.0.4.1(通常版)

Lua 5.1

• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.1 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.1 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.1 ARM

LuaJIT

• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 LuaJIT 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 LuaJIT 64bit

Lua 5.2

• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.2 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.2 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.1 通常版 Lua5.2 ARM

Ver.0.4.0

Lua 5.1

• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.1 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.1 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.1 ARM

LuaJIT

• OpenRTM Lua 0.4.0 LuaJIT 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.0 LuaJIT 64bit

Lua 5.2

• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.2 32bit
• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.2 64bit
• OpenRTM Lua 0.4.0 Lua5.2 ARM

Ver.0.3.1

• ダウンロード停止

Ver.0.3.0

• ダウンロード停止

Ver.0.2.1

• ダウンロード停止

Ver.0.2.0

• ダウンロード停止

Ver.0.1.1

• ダウンロード停止

Ver.0.1.0

• ダウンロード停止

TkJoyStick

以下のファイルはOpenRTM-aist Python版のTkJoyStickコンポーネントをEXE化したものです。 OpenRTM-aist 2.0リリース以降は、OpenRTM-aist付属のものを使用してください。

• TkJoyStick.zip

FloatSeqToVelocity

以下のファイルはTimedFloatSeq型をTimedVelocity2D型に変換するFloatSeqToVelocityコンポーネントをEXE化したものです。

• FloatSeqToVelocity.zip

Windows 10 IoT用ネームサーバー

• winiot_nameserver.zip

Linux用共有ライブラリ(OiL 0.5、Lua 5.1用)

• luamodule_linux

Linux用共有ライブラリ(OiL 0.7、Lua 5.3用)

• luamodule_ubuntu_lua52

Linux用共有ライブラリ(OiL 0.7、Lua 5.2用)

• luamodule_ubuntu_lua52

Linux用共有ライブラリ(OiL 0.7、Lua 5.1用)

• luamodule_ubuntu_lua5

ev3dev用共有ライブラリ

• luamodule_ev3dev

Raspbian用共有ライブラリ

• luamodule_raspbian.tar.gz

LOVEStringIO

LÖVEで作成したGUIで文字列の入力、表示を行うRTC。

• LOVEStringIO.zip