次期リリースでの追加、修正項目

0.6.0(未定、状況次第ではリリース前に開発中止の可能性もあり)

• トピック通信機能

luamqtt、もしくはmqtt_luaを使用したトピック通信機能を実装する。 会津大が開発している既存のMQTTによる通信インターフェースの仕様に合わせたものを作る。

• LuDOへの対応

• 簡易にRTCを作成できるライブラリ

PyRTSeamのようなツール

• コマンドラインツール

rtshellのようなツール

• ネームサーバー

実装する予定のない機能

• New、PeriodicのPublisher

Luaにはマルチスレッドがないため、実装しても意味がありません。

• FSM4RTC

相当な労力を要するため、実装予定はありません。

• 共有メモリ通信
• CORBA_IORUtilの実装
• CPUAffinity設定
• ComponentObserverの実装
• FluentBitのロガー機能
• ExtTrigExecutionContextの実装
• コネクタのタイムスタンプ機能
• トピックベースのポート接続機能

現在のところ実装予定なし。