RTM-Lua

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LuaJITの利用

Windows

ダウンロードからLuaJIT用のバイナリを入手して利用してください。

まず初めに、以下のコマンドでモジュール検索パスを設定する必要があります。 パスはOpenRTM Luaを展開したフォルダによって適宜変更してください。

> set LUA_PATH=openrtm-lua-0.4.0-LuaJIT-x86\\lua\\?.lua;
> set LUA_CPATH=openrtm-lua-0.4.0-LuaJIT-x86\\clibs\\?.dll;

luajit.exeにLuaファイルをドラッグアンドドロップするか、以下のコマンドを入力することでRTCを起動できます。 ファイル名は適宜変更してください。

> bin\luajit test.lua

Ubuntu

以下のコマンドでLuaJITをインストールして使用してください。

$ sudo apt-get install luajit

以下のコマンドを入力することでRTCを起動できます。

$ luajit test.lua